Para que um usuário possa efetuar tarefas administrativas, ele precisa poder ter permissões administrativas, e por questão de segurança isto só ocorre em curtos períodos de tempo. Mas para que um usuário possa fazer isto, ele tem de estar na lista de sudoers do sistema.
Para que o usuário possa iniciar processos como se fosse o root, ele precisa estar na lista de sudoers.
Para adicionar um usuário nesta lista utilizamos o comando visudo.
Em um prompt de comando digite o comando abixo:
sudo visudo
Isto abrirá um arquivo para edição, onde você deverá conceder este privilégio para o usuário procure pela seguinte linha:
root ALL=(ALL) ALL
Logo abaixo dela adicione o usuário com uma linha como esta:
usuário ALL=(ALL) ALL
Sendo que usuário é o nome do usuário que passa a contar com a permissão para dar sudo.
Aqui tem uma tela que mostra eu me dando o privilégio de ser um sudoer:
Para encerrar, após editar pressione ^X e então Y.
Job done!

Meus fontes